В каком бы положении судно ни плавало, на него постоянно действуют две равные и противоположно направленные силы; вес судна со всеми находящимися на нем грузами и поддерживающая сила воды. Точка приложения первой силы называется центром тяжести (G) судна, а точка приложения второй — центром величины (C).