Остойчивость судна зависит от взаимного расположения центра тяжести (точки G) и центра приложения силы плавучести (центра величины) - точки М. Точка М выше точки G - судно остойчиво, а если М ниже G (отрицательная остойчивость), то судно не остойчиво.