Правила запрещают выезжать на перекресток в сложившейся ситуации (за исключением поворота. До 14/12/2018 разрешалось въезжать и для разворота). Если Вам придется остановиться на перекрестке - Вы не дадите проехать автомобилям с поперечных направлений после включения им разрешающего сигнала светофора