Остойчивость — способность судна, выведенного из положения равновесия воздействием внешних сил, возвращаться в первоначальное положение после прекращения действия этих сил.
Во всех случаях, когда точка М выше точки G судно будет остойчиво. Точка М называется метацентром. Точка G — центр тяжести (ЦТ). Точка С — центр величины (ЦВ).